Cánh Tay Robot Trong Sản Xuất

Mô tả

• Khóa học trang bị cho học sinh một số kiến thức về kỹ thuật robot – cánh tay robot và ứng dụng của cánh tay robot trong thực tế sản xuất. Học sinh được trải nghiệm thực tế thông qua việc lập trình và điều khiển một quy trình mô phỏng có sử dụng cánh tay robot.
• Dobot Magician là bộ thiết bị được sử dụng trong khóa này. Bộ thiết bị có nhiều chức năng, dễ kết nối, mở rộng và điều khiển. Các phụ kiện đi kèm cho phép nâng cấp giúp robot có thể thực hiện nhiều tác vụ hơn
  như: phân loại sản phẩm theo màu, in 3D, khắc laser, gắp thả vật, vẽ…
• Dobot Magician sử dụng nền tảng lập trình kéo khối thả. Đây là nền tảng có có giao diện gần gũi với học sinh với phương thức lập trình đơn giản, trực quan và dễ sử dụng.
• Thông qua khóa học học sinh còn được phát triển có định hướng một số kĩ năng thế kỉ 21 như: làm việc nhóm, kĩ năng thuyết trình, giải quyết vấn đề, tư duy phản biện và sáng tạo.

Đối tượng: học sinh từ 15 – 18 tuổi

Kiến thức

• Biết được một số khái niệm về robot, cánh tay robot và ứng dụng thực tiễn.
• Hiểu được một số cơ chế truyền động thường gặp trong đời sống và sản suất.
• Biết được một số động cơ, thiết bị điện tử, khái niệm liên quan và chức năng tương ứng của chúng.
• Biết được đặc tính, những ứng dụng và quy định an toàn khi làm việc với laser.
• Hiểu được vai trò của tọa độ trong lập trình và tự động hóa.

Kỹ năng

• Lập trình hoạt động cánh tay robot bằng phần mềm Teaching và Playback.
• Đo đạc, thiết lập được tọa độ thực để vận hành cánh tay robot.
• Phối hợp, liên kết hoạt động cánh tay robot với các thiết bị ngoại vi.
• Thiết kế cấu trúc 3D bằng phầm mềm Solidworks.
• Thiếp lập và vận hành chức năng cắt, khắc laser cho cánh tay robot.
• Thiết kế được một quy trình với cánh tay robot thực hiện một chức năng nào đó.
• Thuyết trình, trình bày hoạt động, chức năng từ thành phần trong quy trình thiết kế đã đưa ra.